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■ 自動制御の話【5】 自動制御の応用




1.応用

1)身の回りにあるもの

★ エアコン,冷蔵庫,ボイラ,IHヒーター(温度制御など)
★ 自動車                
◎EFI,EGI等のエンジンコントロール
◎ABS,アンチ・スキッド<横滑り>・コントロ−ル
◎クル−ズ<巡航>・コントロ−ル
◎ハイ<車高>・コントロ−ル
◎パワ−ステアリング     など

★オ−ディオ&ビデオ
液晶テレビ,プラズマテレビ等の 電子回路
DVDレコーダー,DVDプレーヤー, CD/MD,VTR等のサ−ボ機構

★パソコン周辺装置
 (ハードディスク,CD-R/RW/DVDドライブ,フロッピ−ディスクドライブ等のサ−ボ機構 およびトラッキング機構)


2)生産工場や大規模システムにおける自動制御

★化学工場でのプラントの制御 (温度,PH,蒸気圧,液面,流量.等の制御)
★航空機の自動操縦 (飛行制御,オ−トパイロット,可変ピッチプロペラ等)
★船舶 (オートパイロット,自動操舵)
★ロケットや人工衛星の姿勢制御,軌道誘導制御
★鉄道,磁気浮上式搬送システム 
   (リニアモーターカー、磁気浮上搬送ロボット等)
★計測器 (レーダー,記録計.等)


★土木,建築 (クレーン,ブルドーザ,パワーショベル,堀削機など)
★ビル管理(エレベータ,空調,防災)
★製造工程の自動化 (工作機械,産業用ロボット,圧延機の制御など)
★機械システム (振動抑制など)
★大型計算機の周辺装置
★発電所 (周波数,電力,流量,温度の自動制御)
★原子炉の反応制御 (制御棒など)
★磁気軸受


2.自動制御の効用

★省エネ,省力化
★生産効率の向上
★生産コストの低減,量産化
★品質の向上と均一化,高精度化
★人間を悪環境での作業から開放
  ○騒音,高温,高湿度での作業
  ○放射能障害などの身体に影響をおよぼす危険な作業
  ○単調な作業,精神的緊張からの解放

★人間では出来ない制御の実施
 (人的能力限界の拡大)
  ○ 超精密加工
  ○ 高度計算
            など


文責
北海道大学 情報科学研究科
技術専門職員 石川 栄一

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